Как правильно парсить таблицу?

nikitabaks

На сайте есть таблица с всегда разным количеством строк. Подскажите пожалуйста как можно получить текст. Примерная структура таблицы и нужная мне информация ниже

<table class="tbl tbl-char">
  <tbody>
    <tr>
      <td>Постоянный текст 1</td>
      <td style="width:180px">всегда разный текст</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>Постоянный текст 2</td>
      <td style="width:180px">всегда разный текст</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>Постоянный текст 3</td>
      <td style="width:180px">НУЖНЫЙ всегда разный текст</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>Постоянный текст 4</td>
      <td style="width:180px">всегда разный текст</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

bigorat

@nikitabaks наверное лучше всего через xpath будет, а что бы составить регулярку желательно видеть весь html код страницы..